[目的/意义] 在具身智能从工业自动化转向民生服务的战略背景下，社交机器人面临交互粘性不足与情境理解匮乏的现实困境，情感计算作为赋予机器感知、理解与模拟人类情感的核心技术，是支撑具身智能实现社会化的关键。研究旨在解析多模态感知、动态适应策略与伦理边界的技术路径，为构建负责人智交互体系提供理论参考。 [方法/过程] 遵循PRISMA导向，检索Web of Science近10年具身智能与情感计算交叉领域文献。基于具身性、技术完整性及交互实证性标准筛选，因内容完整性剔除无法获取全文条目，最终选取97篇核心文献。从视觉鲁棒感知、副语言解码、生理信号洞察及多源异构数据融合等维度解析感知层级，并探讨大语言模型驱动下的生成式适应策略。 [结果/结论] 社交机器人情感计算正经历从单一信号统计向多模态语义融合、从静态规则映射向生成式动态适应的范式演进。研究证实，多模态感知的实质是对人类意图的深度解构而非简单的数据统计，基于此，本研究构建了以情境理解为起点、适应行动为核心、伦理约束为底线的动态交互框架。该框架强调，情感适应应从机械模仿转向认知共情，通过大语言模型驱动的生成式策略实现交互的个性化与连贯性，同时伦理边界并非外部附加的规制，而应是内生于算法决策的逻辑约束，旨在应对隐私不对称与心理操纵等内生风险。未来的创新范式应立足于真实环境的生态效度，通过融合长期记忆的终身学习机制对抗新奇效应的消退，并建立人在回路的安全熔断机制，从而确保具身智能在介入人类精神世界过程中的主权安全与科技向善。
